ISSN: 2155-9910

సముద్ర శాస్త్రం: పరిశోధన & అభివృద్ధి

అందరికి ప్రవేశం
English Spanish Chinese Russian German French Japanese Portuguese Hindi Tamil

మా గ్రూప్ ప్రతి సంవత్సరం USA, యూరప్ & ఆసియా అంతటా 3000+ గ్లోబల్ కాన్ఫరెన్స్ ఈవెంట్‌లను నిర్వహిస్తుంది మరియు 1000 కంటే ఎక్కువ సైంటిఫిక్ సొసైటీల మద్దతుతో 700+ ఓపెన్ యాక్సెస్ జర్నల్‌లను ప్రచురిస్తుంది , ఇందులో 50000 మంది ప్రముఖ వ్యక్తులు, ప్రఖ్యాత శాస్త్రవేత్తలు ఎడిటోరియల్ బోర్డ్ సభ్యులుగా ఉన్నారు.

ఎక్కువ మంది పాఠకులు మరియు అనులేఖనాలను పొందే ఓపెన్ యాక్సెస్ జర్నల్స్

700 జర్నల్స్ మరియు 15,000,000 రీడర్లు ప్రతి జర్నల్ 25,000+ రీడర్లను పొందుతున్నారు

ప్రచురణ విధానాలు మరియు నీతి
ఇండెక్స్ చేయబడింది
  • CAS మూల సూచిక (CASSI)
  • ఇండెక్స్ కోపర్నికస్
  • గూగుల్ స్కాలర్
  • షెర్పా రోమియో
  • J గేట్ తెరవండి
  • జెనామిక్స్ జర్నల్‌సీక్
  • అకడమిక్ కీలు
  • పరిశోధన బైబిల్
  • ఉల్రిచ్ పీరియాడికల్స్ డైరెక్టరీ
  • ఎలక్ట్రానిక్ జర్నల్స్ లైబ్రరీ
  • RefSeek
  • Directory of Research Journal Indexing (DRJI)
  • హమ్దార్డ్ విశ్వవిద్యాలయం
  • EBSCO AZ
  • OCLC- వరల్డ్ క్యాట్
  • విద్వాంసుడు
  • SWB ఆన్‌లైన్ కేటలాగ్
  • వర్చువల్ లైబ్రరీ ఆఫ్ బయాలజీ (విఫాబియో)
  • పబ్లోన్స్
మరిన్ని చూడండి
ఉపయోగకరమైన లింకులు
యాక్సెస్ జర్నల్స్ తెరవండి
మరిన్ని చూడండి
ఈ పేజీని భాగస్వామ్యం చేయండి

నైరూప్య

Design and Control of a Self-Balancing Autonomous Underwater Vehicle with Vision and Detection Capabilities

Jebelli A, Yagoub MCE and Dhillon BS

In this paper, the authors discuss the design and control of an autonomous underwater vehicle with vision and detection capabilities. The tasks involved the design of various mechanical parts, particularly two rotating thrusters and a mass shifter to control the device movement. Sensor boards were also embedded to share information with a Mini-PC board and thus, to assure proper operation. Control-based algorithms were developed to control the vehicle operation and assure proper responses to external commands and/or surrounding conditions.

నిరాకరణ: ఈ సారాంశం ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్ టూల్స్ ఉపయోగించి అనువదించబడింది మరియు ఇంకా సమీక్షించబడలేదు లేదా నిర్ధారించబడలేదు.
సబ్జెక్ట్ వారీగా జర్నల్స్
క్లినికల్ & మెడికల్ జర్నల్స్